Маршрутное такси №51 все остановки:

• Микрорайон Автозаводец
• пос. Октябрьский (ул. Шоссейная)
• Металлобаза
• Отрадная
• Силикатный завод
• Фасонолитейная (ул. Сталелитейная)
• Стальзавод (ТЦ Кромской)
• Стальзавод (ул. Ульянова)
• Кинотеатр
• Петровская
• Бежицкий рынок (ул. Ульянова)
• Бежицкий универмаг
• Ателье Берёзка
• Школа искусств им. Николаевой
• Спортманеж
• Брянской Пролетарской Дивизии
• Московский микрорайон
• Памятник болгарским патриотам (ул. Бежицкая)
• Городищенский поворот
• Школа №20
• Чашин Курган
• Бежицкая
• Больница №4
• БГУ
• Курган Бессмертия
• Бассейн Динамо
• Противопожарный центр
• 3 Июля
• Школа №1
• Гостиница Брянск
• пл. Революции
• пл. Ленина
• Кинотеатр Родина
• пл. Партизан
• Дом культуры
• Фабрика РТИ
• Набережная
• Покровская гора
• Завод Брянский Арсенал
• Памятник артиллеристам
• Бассейн
• По требованию (Ж/д вокзал Брянск-Орловский)
• Театр кукол
• Сквер Пушкина
• Кинотеатр Салют
• Школа №46
• Стадион Брянских партизан
• Гоголя
• Королева
• бульвар Щорса